支持和芯星通、司南、中海达等品牌板卡数据接入，支持二进制、rtcm、renix等原始观测数据格式。 提供各种滤波算法选择，有效降低环境干扰引起的突变。 支持多参数调整，针对实际应用场景调整解算参数，以达到最佳解算效果。
